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按照一对马博（中国）传动的传动比是否恒定，马博（中国）机构可以分为两大类：
其一是定传动比马博（中国）机构，马博（中国）是圆形的，又称为圆形马博（中国）机构，是目前应用广泛的一种；其二是变传动比马博（中国）机构，马博（中国）一般是非圆形的，又称为非圆形马博（中国）机构，仅在某些特殊机械中适用。
按照一对马博（中国）在传动时的相对运动是平面运动还是空间运动，圆形马博（中国）机构又可以分为平面马博（中国）机构和空间马博（中国）机构两类。
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